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飛剪控制

產品簡介:
飛剪系統由旋轉的刀刃對運動的進給材料按照設定的長度進行剪切,要求被剪切材料保持連續進給,而不需在剪切時停頓. 
詳細介紹:
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飛剪系統由旋轉的刀刃對運動的進給材料按照設定的長度進行剪切,為了提高設備加工效率,要求被剪切材料保持連續進給,而不需在剪切時停頓,是工業生產領域一種常見的控制系統。其控制的難點在于:在被剪切材料高速進給的過程中,剪切刀具能嚴格與其同步,保證剪切出的板材長度一直。適合產業界剪切機使用.較典型的應用有剪切板材的旋轉式飛剪、鋼管的飛鋸等。
飛剪系統以指定長度的切斷,精度高,效率高為目的,在保證物料進給速度的穩定外,還要實時控制刀輥的運行速度,當切斷長度正好等于刀輥旋轉一周的刀尖軌跡長時,控制刀尖的線速度與物料進給速度完全相同。在實施定長切斷的過程中,通過系統控制刀尖與物料進給進行位置隨動跟蹤,使得伺服電機的編碼器脈沖與速度/長度測量輥的編碼器脈沖成固定的比例k,即對應每個測量脈沖,伺服電機走過的脈沖數為k,圖2所示。
圖2 伺服電機的電子齒輪比與主線速度的關系
在控制中的二種關系如下:
1:當切長小于刀輥旋轉一周的刀尖軌跡長時,伺服電機的編碼器脈沖數與速度/長度測量輥的編碼器脈沖數的關系如圖3所示。
圖3 伺服電機的脈沖數與測量輥的編碼器脈沖數的關系(切長小于一周的刀尖軌跡長)
2:當切長大于刀輥旋轉一周的刀尖軌跡長時,伺服電機的編碼器脈沖數與速度/長度測量輥的編碼器脈沖數的關系如圖4所示。
圖4 伺服電機的脈沖數與測量輥的編碼器脈沖數的關系(切長遠大于一周的刀尖軌跡長)